O primeiro contingente da Polícia Municipal de Oeiras foi apresentado em novembro de 2001, constituído por 19 agentes com a missão de desenvolver todas as tarefas do foro administrativo até então sob a responsabilidade das forças de segurança, PSP e GNR.
A Polícia Municipal de Oeiras assumia, ainda, a incumbência de proceder à vigilância de edifícios públicos e escolas, o patrulhamento durante 24 horas por dia e a coordenação das operações de regulamentação do trânsito, entre outras tarefas.
Viaturas abandonadas e expediente de trânsito, vistorias a imóveis degradados, urbanismo, ambiente e atividades económicas são áreas de atuação da Polícia Municipal.
